W technologii automatyzacji handling produktów stanowi ważny element łańcucha procesów. Załadunek i rozładunek bezpośrednio wpływają na czas cyklu maszyny. Profile ruchów muszą być zarówno szybkie i precyzyjne, jak również delikatne dla produktu oraz mechaniki.
Do typowych zastosowań realizowanych przez roboty SEW-EURODRIVE należą pick-and-place, paletyzacja i układanie w stosy, transport i przekazywanie, jak również pakowanie. Rozwiązania w zakresie robotów idealnie nadają się również do procesów związanych z uszlachetnianiem produktów, takich jak dekorowanie żywności czy również przetwarzanie na bieżąco (on the fly). Oprócz najwyższych wymagań dotyczących dynamiki, handling produktu powinien odbywać się w sposób jak najdelikatniejszy. Jednocześnie proces jest stabilny tylko wtedy, gdy materiały są obrabiane z wysoką precyzją i powtarzalnością.
Na przykład na potrzeby tego typu obszarów zastosowań eksperci SEW-EURODRIVE opracowali odpowiednie moduły oprogramowania MOVIKIT® Robotics. Aby móc realizować instalacje o tak złożonych i szybkich sekwencjach ruchu, dodatkowo dostępny jest zestaw kinematyki manipulatorów równoległych. Razem tworzą one idealną platformę rozwiązań, dzięki której można realizować tory ruchu równie łatwo i optymalnie jak ruch na pojedynczej osi.
- MOVIKIT® Robotics oraz dodatki
Moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics to podstawowe oprogramowanie do sterowania robotem. Zapewnia szeroki zakres parametryzowalnych modeli kinematycznych. Wszechstronne standardowe funkcjonalności zawarte w oprogramowaniu podstawowym można rozszerzyć o liczne moduły dodatkowe i dodać tym samym funkcje specjalistyczne.
- Kinematyka, HMI oraz automatyzacja
Standardowy moduł oprogramowania MOVIKIT® Robotics umożliwia sterowanie uniwersalnymi kinematykami robota i zapewnia prostotę oraz oszczędność czasu.
Obsługa realizowana jest przy tym za pośrednictwem MOVISUITE® RobotMonitor, poprzez standardowy lub elastycznie konfigurowany interfejs danych procesowych albo z poziomu programu IEC.
Chcą Państwo mieć również możliwość przeprowadzenia uruchomienia offline z biura lub testowania maszyny z wykorzystaniem symulowanych osi? Dzięki zintegrowanej adaptacyjnej symulacji 3D robota oraz jego torów ruchu MOVISUITE® RobotMonitor daje Państwu szerokie możliwości.
Więcej informacji na Rozwiązania z zakresu robotyki | Automatyzacja maszyn | SEW-EURODRIVE
źródło: SEW-EURODRIVE
