Autonomiczne roboty mobilne (AMR) stanowią przyszłość automatyzacji transportu wewnętrznego. ifm electronic dostarcza zaawansowane rozwiązania, które stanowią wsparcie w precyzyjnej lokalizacji, nawigacji, wykrywaniu przeszkód oraz unikaniu kolizji. Dzięki nim AMR stają się nieodzownym elementem nowoczesnych systemów logistyki i produkcji.

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) wspierają wewnętrzną logistykę już od około dekady, stając się coraz bardziej powszechnym rozwiązaniem w fabrykach i magazynach. Obecnie są w stanie wspierać od 20 do nawet 50 różnych procesów, co znacznie zwiększa efektywność zakładów produkcyjnych.

Dzięki ich zdolności do samodzielnej nawigacji i optymalizacji tras transportowych, znacznie usprawniły procesy logistyczne. Jednak wraz z dynamiczną transformacją przemysłową pojawiają się nowe potrzeby, które wymagają dalszego zwiększania efektywności i niezawodności tych robotów. Wprowadzenie udoskonaleń, takich jak zaawansowane systemy przetwarzania obrazu, czujniki czy zintegrowane systemy zarządzania, pozwalają na ograniczanie liczby błędów i podnoszenie jakości wykonywanych zadań. Ich wdrażanie prowadzi do realnych oszczędności w czasie, wzrostu wydajności operacyjnej i ograniczenia kosztów.

Precyzyjna nawigacja i unikanie przeszkód

Jednym z najważniejszych produktów oferowanych przez ifm, które wpływają na autonomię AMR, są czujniki umożliwiające im skuteczne poruszanie się w zmiennych warunkach przemysłowych. Zaawansowane czujniki, w tym skanery LIDAR oraz technologie optyczne, pozwalają robotom na precyzyjną nawigację i niezależne unikanie przeszkód. Wykorzystanie kamer 3D i urządzeń RFID od ifm umożliwia szczegółowe mapowanie otoczenia, zapewniając bezpieczeństwo w pracy z ludźmi i innymi maszynami.

Integracja z istniejącą infrastrukturą

Rozwiązania ifm oparte na technologii IO-Link umożliwiają pełną integrację AMR z infrastrukturą automatyki przemysłowej. Dwukierunkowa komunikacja pomiędzy robotami a centralnym systemem zarządzania produkcją pozwala na monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym, dynamiczne dostosowanie tras transportowych oraz automatyczną diagnostykę. To minimalizuje ryzyko awarii, przestoje i umożliwia szybką reakcję na zmieniające się warunki produkcyjne.

Obróbka obrazu i interfejsy

Dzięki rozwiązaniom ifm, AMR mogą pracować zarówno indywidualnie, jak i w ramach złożonych systemów logistycznych. Dzięki pokładowym układom przetwarzania obrazu VPU, roboty są w stanie szybko analizować i reagować na otoczenie, co przekłada się na ich efektywność i precyzję działania. Wielofunkcyjne wyświetlacze zapewniają łatwy dostęp do informacji i umożliwiają intuicyjne sterowanie. Wysoka skalowalność tych systemów pozwala na dostosowanie liczby robotów do bieżących potrzeb, co optymalizuje koszty i zwiększa wydajność operacyjną.

Przykład zastosowania:

• Sterowniki o wysokim stopniu ochrony
• Czujniki optyczne i indukcyjne
• Ekrany HMI
• Głowice odczytująco/ zapisujące RFID
• Systemy wizyjne i kamery 3D
• Enkodery wieloobrotowe

źródło: ifm electronic