W aplikacjach mobilnych oraz środowiskach o wysokim stopniu obciążenia mechanicznego rośnie zapotrzebowanie na sterowniki, które mimo kompaktowych rozmiarów zapewniają dużą moc obliczeniową, elastyczną konfigurację sygnałów oraz zgodność z wymaganiami funkcjonalnego bezpieczeństwa. Niezbędne stają się rozwiązania, które łączą odporność, niezawodność i skalowalność – bez konieczności rezygnacji z zaawansowanych funkcji. To właśnie w tym obszarze rozwój technologii sterowania wyznacza dziś nowe standardy projektowania systemów dla maszyn mobilnych.
W systemach automatyki przeznaczonych do maszyn mobilnych istotne są nie tylko parametry wydajnościowe, ale również odporność środowiskowa, zredukowane wymiary i możliwość bezpiecznej integracji z różnymi podzespołami. Nowoczesne sterowniki muszą obsługiwać standardowe protokoły komunikacyjne, umożliwiać elastyczną konfigurację sygnałów oraz spełniać wymagania w zakresie funkcjonalnego bezpieczeństwa – wszystko przy zachowaniu niezawodności w warunkach intensywnej eksploatacji.
Takie właśnie założenia spełnia seria sterowników ecomatBasic opracowana przez firmę ifm electronic do zastosowań w maszynach i pojazdach mobilnych. Urządzenia z tej linii są wykorzystywane m.in. w transporcie, branży budowlanej, komunalnej, rolniczej oraz górniczej. Ergonomiczna obudowa w klasie ochrony IP20 umożliwia montaż w przestrzeniach o ograniczonej dostępności, a zakres temperatury pracy od -40 do +85°C zapewnia niezawodne działanie w środowiskach narażonych na wibracje, wilgoć i zapylenie. Dodatkowo, zgodność z normą E1 pozwala na stosowanie tych sterowników w pojazdach dopuszczonych do ruchu drogowego.
W zależności od wybranego wariantu, ecomatBasic może pełnić funkcję standardowego sterownika maszynowego lub – po zastosowaniu certyfikowanego pakietu oprogramowania CP100S – realizować również funkcje bezpieczeństwa zgodne z wymaganiami SIL 2, ASIL C, PL d, AgPL d. Takie podejście pozwala na redukcję liczby komponentów systemu, ograniczenie przestrzeni montażowej i uproszczenie diagnostyki, przy jednoczesnym zachowaniu pełnej integracji funkcji bezpiecznych z pozostałymi elementami układu sterowania.
Wydajność, która zaskakuje
Oszczędne w wymiarach sterowniki ecomatBasic oferują bardzo wysoką moc obliczeniową i dużą pamięć aplikacyjną, umożliwiając obsługę rozbudowanych algorytmów oraz szybkie przetwarzanie sygnałów z czujników i komponentów wykonawczych. Można je programować w standardowym środowisku CODESYS 3.5, co daje inżynierom dużą swobodę projektowania i łatwość integracji z istniejącymi rozwiązaniami.
Dwa dostępne modele – CR403S oraz CR413S – różnią się między innymi liczbą wejść/wyjść oraz obsługiwanymi interfejsami. Oba oferują po dwa porty CAN z obsługą CANopen i J1939, natomiast model CR413S dodatkowo wyposażony jest w interfejs Ethernet (M12), co umożliwia jeszcze szybszą integrację, aktualizację oprogramowania i zdalną diagnostykę oraz komunikację Modbus TCP.
Sterowniki te obsługują różne typy sygnałów – analogowe, cyfrowe, rezystancyjne i częstotliwościowe – a ich konfiguracja I/O jest wyjątkowo elastyczna. Dzięki temu możliwe jest dostosowanie funkcjonalności urządzenia do konkretnych potrzeb aplikacji, bez konieczności stosowania zewnętrznych modułów rozszerzeń.
Najważniejsze cechy sterowników ecomatBasic:
- Kompaktowa konstrukcja IP20, idealna do ciasnych przestrzeni montażowych
- Odporność na temperatury od -40 do +85°C, wilgoć i wibracje
- Programowanie w środowisku CODESYS 3.5
- Dwa porty CAN z obsługą protokołów CANopen i J1939
- CR413S z dodatkowym interfejsem Ethernet (M12) – protokół Modbus TCP
- Duża elastyczność w konfiguracji wejść/wyjść (I/O)
- Możliwość pracy jako sterownik bezpieczeństwa (SIL 2 / ASIL C / PL d / AgPL d) z pakietem CP100S
- Obsługa protokołów CANopen Safety, J1939 Safety (w przygotowaniu) oraz obsługa skanerów bezpieczeństwa
źródło: ifm electronic
