Kompletne rozwiązanie firmy Pilz obejmuje laserowe skanery bezpieczeństwa PSENscan (ochrona przed kolizjami ludzi z wózkami AGV), modułowy przekaźnik bezpieczeństwa myPNOZ i konfigurowalny sterownik PNOZmulti 2 (jako moduły analizujące), a także przemysłowy firewall SecurityBridge (ochrona przed manipulacją). Różne urządzenia sterujące i sygnalizacyjne, takie jak moduł analizujący dostępu PITmode fusion, czytnik PITreader, przycisk PITestop i lampy mutingu PITsign uzupełniają kompletny pakiet do monitorowania stref produkcji.

Ochrona przed manipulacją

Po raz pierwszy kompletne rozwiązanie firmy Pilz obejmuje również ochronę przed manipulacjami w aplikacjach mobilnych. Zintegrowane rozwiązanie bezpieczeństwa poprzez moduł SecurityBridge chroni wózki AGV przed nieuprawnionym dostępem podczas komunikacji bezprzewodowej. Gwarantuje to, że nikt nie może uzyskać dostępu bez autoryzacji do wewnętrznej sieci IT platformy mobilnej podczas jej pracy. Dzięki temu system AGV i jego dane pozostają chronione przy zachowaniu pełnej wydajności.

Bezpieczna technologia systemu skanerów wskazuje drogę

W ramach pakietu rozwiązań laserowy skaner bezpieczeństwa PSENscan umożliwia zabezpieczenie i wydajne monitorowanie obszaru platform mobilnych. W przypadku wózków AGV poruszających się po torach PSENscan wykrywa obiekty na trasie, nawet przy dużych prędkościach, oraz dostosowuje strefy ostrzegawcze i bezpieczeństwa w funkcjonalnie bezpieczny sposób. PSENscan zapewnia możliwość zabezpieczenia do 70 pól ochronnych. Umożliwiają one dynamiczne dostosowanie pola ochronnego, nawet w przypadku swobodnie poruszających się wózków AGV. Pakiety ROS (system operacyjny open-source do obsługi robotów) dla PSENscan dostarczają danych do dynamicznej nawigacji wózków AGV. Użytkownik może je wykorzystać na potrzeby własnego algorytmu SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping).

Elastyczne, mobilne sterowanie

Jeśli w wózkach AGV mają być uwzględnione dodatkowe funkcje bezpieczeństwa, takie jak na przykład E-STOP, użytkownicy mogą zastosować elastyczne rozwiązanie składające się ze skanera PSENscan i modułowego przekaźnika bezpieczeństwa myPNOZ. W przypadku zmiany wymagań, myPNOZ może być dowolnie rozbudowywany o kolejne funkcje. Umożliwia to wysoki stopień elastyczności podczas projektowania aplikacji mobilnych. Dzięki konfigurowalnemu sterownikowi PNOZmulti 2 z modułem monitorowania ruchu firma Pilz oferuje również wydajne i elastyczne rozwiązanie dla bardziej złożonych regulacji pola chronionego na swobodnie poruszających się wózkach AGV.

źródło: PILZ